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地 址：無錫新吳區(qū)金馬路12號(hào)
機(jī)能：
1.具有通用光耦1/0輸入、輸出端口；機(jī)器人編程參數(shù)設(shè)置。
2.搭載自動(dòng)機(jī)用螺絲刀，實(shí)現(xiàn)扭力管理?？梢跃軐?duì)應(yīng)小螺絲，確保產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。
3.專用的鎖螺絲程序，對(duì)應(yīng)不同的鎖螺絲條件?？蓪?shí)現(xiàn)螺絲上浮、空轉(zhuǎn)、螺絲拾取報(bào)警和扭力到位信號(hào)輸出。
4.螺釘送料器配有傳感器，檢測(cè)螺釘是否傳送到位和有無，把信號(hào)傳送給機(jī)器人。
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名稱 |
鎖螺絲臺(tái)式機(jī)器人 |
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機(jī)器人軸數(shù) |
三軸 |
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動(dòng)作范圍 |
200*200mm-500*500mm |
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重復(fù)定位精度 |
±0.01mm |
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存儲(chǔ)容量 |
64個(gè)程序；一個(gè)程序1800個(gè)點(diǎn) |
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適應(yīng)螺絲直徑 |
M1mm-M5mm |
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使用扭力 |
0.03N·M-4N·M |
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回吸氣消費(fèi)量 |
65l/min |
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電源 |
AC200V-250V |
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消費(fèi)電量 |
600VA |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
精密步進(jìn)馬達(dá) |
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傳動(dòng)方式 |
XY軸步進(jìn)電機(jī)+同步帶，Z軸滾珠絲桿 |
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本體尺寸 |
418*478*627（mm） |
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重量 |
25kg |
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輸入輸出 |
輸入16/輸出16 |
操作流程：
1.把螺絲刀及固定治具、螺絲刀控制盒、螺絲供料器、1/0線按要求裝配固定好；
2.調(diào)整減壓閥氣壓控制真空回吸大小及真空傳感器1/0輸出，調(diào)整螺絲刀吸嘴與螺絲送釘器供釘點(diǎn)的位置；
3.利用教導(dǎo)盒調(diào)整鎖螺絲的坐標(biāo)位置，根據(jù)螺絲和螺絲刀的轉(zhuǎn)速設(shè)置機(jī)器人鎖螺絲的條件；
4.利用教導(dǎo)盒調(diào)整設(shè)置螺絲拾取點(diǎn)位置和參數(shù)；
5.保存設(shè)置，運(yùn)行設(shè)備。
